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서울시 무료 자율주행 버스 노선 안내 및 ROii 버스 제원 소개
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서울시 무료 자율주행 버스 노선 안내 및 ROii 버스 제원 소개

서울 청계천에서 운행되는 무료 자율주행 버스 ROii! 청계A01 노선 안내와 운행 시간, 배차 간격, ROii 버스 제원까지 한눈에 확인하고 도심에서 미래형 교통을 직접 체험하는 방법을 소개합니다.


1. 서울 도심의 미래, 청계A01 완전 자율주행 셔틀 개요

서울 도심 한가운데에서 운전석과 운전대가 완전히 사라진 무료 자율주행 버스가 시민들을 만납니다. 2025년 9월 23일부터 청계광장, 청계3가(세운상가), 청계5가(광장시장)를 순환하는 청계A01 노선이 정식 운행을 시작했습니다. 서울 시민과 관광객 누구나 무료로 자율주행 버스 체험이 가능합니다.



2. 무료 자율주행 버스 운행 정보 및 노선도

서울시가 도입한 이 서비스는 청계광장부터 청계5가까지 왕복 4.8km 구간을 운행합니다. 기존 시험 운행과 달리 운전석이 없는 완전 자율주행 셔틀이라는 점이 특징입니다.

구분 상세 운행 내용
운행 노선 청계광장 청계3가(세운상가) 청계5가(광장시장) (순환)
운행 시간 평일 10:00 ~ 16:50 (막차 16:00 출발 / 점심시간 제외)
배차 간격 기본 30분 간격 (1일 11회 운행)
이용 요금 무료 (교통카드 태그 필수, 2026년 하반기 유료화 예정)
탑승 인원 최대 8명 (안전요원 1명 별도 탑승)



3. 완전 무인 자율주행 모빌리티 ‘ROii’ 제원 및 특징

국내 기업 오토노머스에이투지(Autonomous A2Z)가 개발한 ROii는 레벨 4 자율주행 기술을 탑재한 특수목적 차량입니다. 360도 풀 커버리지 센서와 제어기 이중화 설계를 통해 복잡한 서울 도심에서도 안전한 주행이 가능합니다.

주요 하드웨어 및 소프트웨어 제원

  • 최대 출력: 100kW
  • 배터리 및 주행: 70kWh (1회 충전 시 약 200km 주행 가능)
  • 센서 구성: 라이다 4대, 레이더 5대, 자체 개발 카메라 8대
  • 편의 시설: 와이드 디스플레이, USB 충전 포트, 유니버셜 도어



이용객을 위한 편의 서비스와 안전 기술

ROii는 교통약자를 위한 휠체어 자동 램프와 미세먼지 필터가 포함된 자동 공조 시스템을 갖추고 있습니다. 실시간 운행 정보는 네이버 지도나 카카오맵에서 ‘청계A01’을 검색하여 바로 확인할 수 있습니다.




질문 1: 서울에서 무료로 체험할 수 있는 자율주행 버스 노선은 어떻게 되나요?

답변: 2025년 9월 23일부터 운영되는 청계A01 노선입니다. 청계광장~청계3가(세운상가)~청계5가(광장시장)를 왕복하는 4.8km 구간을 순환하며, 교통카드만 있으면 누구나 무료로 이용할 수 있습니다.

질문 2: 무료 자율주행 버스 ROii의 주요 제원은 어떻게 되나요?

답변: ROii 셔틀은 최대 11명 탑승이 가능하며, 100kW 출력과 70kWh 배터리를 탑재해 약 200km 주행이 가능합니다. 레벨 4 자율주행을 위해 라이다, 레이더, 카메라 등 정밀 센서 시스템을 갖추고 있습니다.

질문 3: 무료 자율주행 버스를 이용할 때 주의할 점은 무엇인가요?

답변: 평일 오전 10시부터 오후 4시 50분까지 운행하며, 교통카드 태그가 필수입니다(요금은 0원 처리). 또한 청계5가방산시장 및 서린동SK빌딩 정류소는 정차하지 않으므로 인근 정류소를 이용해야 합니다.


서울의 중심에서 미래 교통을 한발 앞서 만나보세요! 청계천 자율주행 버스는 스마트 시티 서울의 새로운 상징이 될 것입니다. ✨

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